本发明涉及农业机械领域，提供一种籽棉清理机，其包括：相对设置的两块侧板、连接在两块侧板之间的多根栅条，以及轴接在两侧板之间的清理辊和多根拉拽辊，清理辊的圆柱面上设有多排钉状的开松齿，清理辊在动力装置的带动下旋转；多根栅条间隔布设在清理辊的下方；多根拉拽辊成对布设在多条栅条的下方，每对拉拽辊中靠左的一根在动力装置的带动下顺时针转动，靠右的一根在动力装置的带动下逆时针转动。籽棉随清理辊一同转动的过程中，其中的杂质在离心力和重力的作用下与籽棉脱离，长枝杆插入下方的栅条中，进而被栅条下方相对转动的拉拽辊向下拉拽，从而与籽棉分离，本发明除杂率高，除杂效率高，且除杂的过程中籽棉的损失率低。